?高精度车载导航计划
项目配景
目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需 ，，， ，，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS定位手艺 ，，， ，，这种手艺易受外界情形影响 ，，， ，，导致定位误差甚至丧失;GNSS/INS的组合方法可以有用改善上述问题 ，，， ，，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择。。。。。。。
解决计划
手艺配景：GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺 ，，， ，，车辆实现全场景精准定位。。。。。。。
手艺应用：
1.高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；；；；；
2.循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G存储） ，，， ，，支持定位后处置惩罚；；；；；
3.与其他传感器实现数据同步(PPS、GPRMC等)；；；；；
4.数据回传效劳器 ，，， ，，支持后台监控。。。。。。。
装置调试流程
1.车端装置天线和组合导航�？？？？？？� ，，， ，，坚持差分供应正常 ，，， ，，供电正常；；；；；
2.量取主从天线杆臂参数并对�？？？？？？橄喙夭问傩猩柚�；；；；；
3.一定情形下举行跑车标定 ，，， ，，确保参数标定正常；；；；；
4.导航定位 ，，， ，，输出定位效果并剖析。。。。。。。
注:确保天线和�？？？？？？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫� ，，， ，，�？？？？？？橹恍璞甓ㄒ淮巍！！�。。。。
项目效果
优势体现：
1.体积小、精度高、定位定向可靠；；；；；
2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO双频定位定向；；；；；
3.紧耦合/松耦合算法；；；；；
4.支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；；；；；
5.车规级设计；；；；；
6.富厚的外部接口:以太网、USB、串口、can 口。。。。。。。
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