位于安徽省怀远县境内的淮河河流 ，，，， ，，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪 ，，，， ，，洪水携裹泥沙沉淀 ，，，， ，，导致河流缩窄 ，，，， ，，造成洪水下泄不畅 ，，，， ，，航运船舶停留；；；； ； ；；；另一方面由于不法采砂 ，，，， ，，使得河流局部河床下切、主流线移位和岸线崩塌 ，，，， ，，严重影响河势稳固和危及防洪工程清静。。。。。因此淮河河流部分开展水下地形丈量 ，，，， ，，对维护淮河优异水事秩序和河势稳固 ，，，， ，，确保�；；； ； ；；；春臃篮椤⑼ê健⑸椭饕枋┣寰仓凉刂饕�。。。。。
▲怀远县境内淮河河流卫星图
古板水下地形丈量主要有两种作业方法：
一是在浅水区域 ，，，， ，，测绘职员乘坐有人船 ，，，， ，，在丈量尺上装置RTK举行水深丈量 ，，，， ，，这种作业方法不但危险性较大 ，，，， ，，并且因丈量尺入水的姿态差别 ，，，， ，，使得统一位置重复测出的水深数据误差较大 ，，，， ，，造成水深数据不敷精准；；；； ； ；；；
二是在深水区域 ，，，， ，，测绘职员乘坐有人船 ，，，， ，，在船侧弦装置单波束测深仪 ，，，， ，，测杆上装置RTK举行水深丈量 ，，，， ，，这种作业方法保存作业区域受限 ，，，， ，，测深仪装置较重大 ，，，， ，，本钱较高等问题。。。。。
手艺职员携带iBoat BSA智能无人丈量船抵达测区河流后 ，，，， ，，仅用2分钟快速完成了装备组装和通讯毗连。。。。。
随后 ，，，， ，，iBoat BSA智能无人丈量船最先举行水下地形丈量事情。。。。。作业历程中 ，，，， ，，iBoat BSA智能无人丈量船既可以自动天生航迹线 ，，，， ，，又可以现场手动布线 ，，，， ，，知足了用户半自动化的测深作业需求。。。。。同时 ，，，， ，，回波信息窗口中 ，，，， ，，接纳数字水深数据和模拟回波信号叠加手艺 ，，，， ，，确保了收罗的水深数据更精准。。。。。
▲妄想航迹测深
当经由庞洪水域情形时 ，，，， ，，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林 ，，，， ，，获取水深数据。。。。。
▲iBoat BSA智能无人丈量船在庞洪水域举行作业
外业丈量作业竣事后 ，，，， ，，手艺职员把测深数据导入HiMAX测深仪软件 ，，，， ，，通过数字信号和模拟信号叠加手艺 ，，，， ，，对数据举行采样、纠正和导出 ，，，， ，，让用户获得的水下地形数据精准可靠。。。。。
▲HiMAX测深仪软件数据后处置惩罚界面
收罗的水深数据经由特定软件天生三维模子 ，，，， ，，通过三维模子得知 ，，，， ，，该段河流中心部分有较大的断面落差 ，，，， ，，且有显着的人工挖掘痕迹 ，，，， ，，判断为淮河河流疏浚工程中为疏通、扩宽或挖深河流而举行的项目施工所致。。。。。
▲三维模子展示
同时 ，，，， ，，通过天生的DEM模子得知 ，，，， ，，该段河流水下阵势总体体现为V字型河底 ，，，， ，，每隔100米水底高程会有较大的落差区域。。。。。�；；； ； ；；；谒碌匦蔚奶卣髑蛴胍酝乃碌匦尾饣孀柿媳日� ，，，， ，，用户可清晰地判断出特准时间段内 ，，，， ，，淮河水下地形地貌因河流冲洗、人工挖掘等因素导致的地形转变趋势 ，，，， ，，这为淮河河流清淤、管道铺设、航道妄想、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。。。。。
▲DEM模子展示
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