本次项目是宜昌至恩施段地形勘探 ， ，，， ，测区最低海拔 300 米 ， ，，， ，最高海拔 2000 米 。。。。 。。。测区点较多且疏散 ， ，，， ，但测区均漫衍在落差较大地段 ， ，，， ，自力测区最大高差600 米左右 。。。。 。。。项目要求获取植被下地面点 ， ，，， ，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ， ，，， ，高程精度优于 10cm 。。。。 。。。
测区全境皆山 ， ，，， ，沟谷深切， ，，， ，地形陡峻， ，，， ，海拔高、高差大， ，，， ，仅靠人工视察不但难度大、工期长、效率低 ， ，，， ，且危险系数较高 。。。。 。。。
鉴于项目测区植被茂密， ，，， ，且最大高差可达 600 米， ，，， ，按通例作业模式妄想航线， ，，， ，无人机距离测区最低点高达 700 米， ，，， ，一定导致激光穿透植被过少， ，，， ，获取的地面点过少 。。。。 。。。本次项目接纳 Long120 六旋翼无人机 ， ，，， ，搭载 ARS- 1000L 激光丈量系统 ， ，，， ，通 过仿地变高航行手段， ，，， ，减小无人机雷达系统与地面的距离， ，，， ，从而包管激光能打透密林 ， ，，， ，获得知足精度需求的数据 。。。。 。。。
1. 系统优势
测程长 ， ，，， ，激光雷达最远测距 1350m；；；；；
续航长 ， ，，， ，无人机载荷作业可达 50 分钟；；；；；
仿地航行 ， ，，， ，尤其适合高海拔、大落差地形 。。。。 。。。
2.手艺参数
1.预妄想航线
选择航线进入测区角度 ， ，，， ，拟选起降点 ， ，，， ，优选海拔高位置 。。。。 。。。
▲自动天生仿地航线
2.举行仿地航行作业
腾飞作业 ， ，，， ， 自动化航线清静检查， ，，， ，包管无人性能长时间处于匀速状态， ，，， ，并现 场勘查测区规模内是否保存高塔、电塔等修建物， ，，， ，在确保清静航行的条件下， ，，， ，进
行仿地航行作业 。。。。 。。。
▲航线检查
▲仿地航行作业
▲点云图
1.精度报告
将激光点与对应区域验证点举行比对 ， ，，， ， 统计高差精度 ， ，，， ， 高程误差平均值-0.021m ， ，，， ， 中误差 0.025m ， ，，， ，均小于 10cm ， ，，， ，知足要求 。。。。 。。。
统计平面精度 ， ，，， ，平面精度标准差为 0.0896m ， ，，， ，知足要求 。。。。 。。。
2. 点云密度盘算
本次项目 ， ，，， ，点云分类前平均 40 点/㎡ ， ，，， ，分类后地面点， ，，， ，在植被笼罩兴旺区域平均 6 点/㎡ ， ，，， ，知足客户需求 。。。。 。。。在非兴旺植被笼罩区域平均 15 点/㎡ 。。。。 。。。
针对测区高海拔、高落差地形特点， ，，， ，本次项目接纳了 Long120 六旋翼无人机 搭载 ARS- 1000L 激光雷达举行仿地航行作业 ， ，，， ，不必支解测区， ，，， ，镌汰了起降架次， ，，， ，更镌汰了高度差对数据精度的影响 ， ，，， ，外业事情更高效 。。。。 。。。
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